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ISCAS OpenIR  > 综合信息系统技术国家级重点实验室  > 期刊论文
学科主题: Engineering; Computer Science
题名:
一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法
其他题名: multi-uav route planning based on pso
作者: 朱红果 ; 郑昌文
关键词: 多无人飞行器 ; 航迹规划 ; 微粒群算法multi-UAV ; route planning ; particle swarm optimization
刊名: 计算机工程与科学
发表日期: 2010
卷: 32, 期:10, 页:142-144,149
部门归属: 国防科学技术大学电子科学与工程学院;中科院软件所;
摘要: 本文针对多无人飞行器(UAV)协同执行任务的应用场景,提出了一种综合考虑任务分配和航迹规划因素的航迹规划算法。该算法借鉴微粒群算法(PSO)的思想,采用新的编码方式和优化策略。仿真实验验证了算法的有效性。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/10181
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一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法.pdf(308KB)----限制开放-- 联系获取全文

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朱红果,郑昌文. 一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法[J]. 计算机工程与科学,2010-01-01,32(10):142-144,149.
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