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题名:
基于反馈线性化和变结构控制的速度饱和伺服系统设计
作者: 闫海波 ; 郭科 ; 王茂芝 ; 毛万标 ; 佘春东
关键词: 大姿态角,伺服机构,速度饱和,反馈线性化,变结构控制,滑动模态
刊名: 宇航学报
发表日期: 2006
期: 4, 页:616-619
收录类别: wanfang ; cnki
部门归属: 成都理工大学信息管理学院,成都理工大学信息管理学院,成都理工大学信息管理学院,西昌卫星发射中心技术部,中国科学院软件研究所 四川610059,新疆财经学院,新疆830012,四川610059,四川610059,四川615000,北京1000801
摘要: 在大姿态角飞行条件下火箭的伺服机构速度饱和非线性特性相当突出,对火箭姿态控制系统稳定性影响很大,利用小扰动理论对其分析起来比较困难。本文采用输入/输出线性化方法对伺服机构的速度饱和数学模型进行了精确线性化,并在此基础上对线性化系统进行了变结构控制设计,得到了具有鲁棒性的非线性伺服系统控制器。最后,通过数字仿真实例验证了所述方法的有效性。
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/11722
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闫海波,郭科,王茂芝,等. 基于反馈线性化和变结构控制的速度饱和伺服系统设计[J]. 宇航学报,2006-01-01(4):616-619.
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