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题名:
鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制
其他题名: a robust vs-mrac with a low variable structure control gain
作者: 林岩 ; 毛剑琴 ; 操云甫
关键词: 变结构控制 ; 自适应控制 ; 鲁棒控制 ; 切换控制 ; 混合控制 ; 低增益 ; 结构模型 ; 自适应控制 ; 变结构 ; 系统跟踪精度 ; 平均值滤波器 ; 系统稳定性 ; 未建模动态 ; 控制方案 ; 相对阶 ; 状态 ; 误差 ; 收敛 ; 模部 ; 辅助 ; 对象
刊名: 自动化学报
发表日期: 2001
卷: 27, 期:5, 页:665-671
收录类别: wanfang
部门归属: 北京航空航天大学第七研究室;北京航空航天大学第七研究室;中国科学院软件研究所工业中心
摘要: 就对象含未建模动态且其建模部分相对阶大于1时的变结构模型参考自适应控制(vs-MRAC)系统,提出了一种鲁棒低增益变结构控制方案,特点是系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差均在有限时间内收敛到零,从而提高了系统跟踪精度.此外,还研究了平均值滤波器对系统稳定性的影响.
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/13460
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鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制.pdf(168KB)----限制开放-- 联系获取全文

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林岩,毛剑琴,操云甫. 鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制[J]. 自动化学报,2001-01-01,27(5):665-671.
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