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Spiking神经网络及其在移动机器人中的应用
Author: 王秀青 ; 侯增广 ; 谭民 ; 王永吉 ; 黄战华
Keyword: Spiking神经网络 ; 移动机器人 ; 脉冲 ; 控制
Issued Date: 2011
Pages: 1046-1047
Indexed Type: CNKI
Department: 河北师范大学职技学院;中国科学院软件研究所互联网软件技术实验室计算机科学国家重点实验室;中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室;
Sponsorship: 国家自然科学基金资助,项目批准号:60974603,61005009|河北省自然科学基金资助,项目批准号:F2008000197,F2010000437|河北师大重点基金,项目批准号:L2010Z08|河北师大博士基金资助,项目批准号:L2007B20
Abstract: 本文介绍了第三代神经网络——Spiking神经网络的产生、特点、编码,Spiking神经元和神经突触模型,Spiking神经网络的训练方法等内容。并对国内外Spiking神经网络的研究动态和发展趋势、Spiking神经网络在移动机器人中的应用等内容进行了综述。Spiking神经网络具有其独有的特点:Spiking神经元同时包含有时空信息、很强的计算能力、较好的鲁棒性、易于硬件实现等。这些特点使得Spiking神经网络在移动机器人控制、环境感知和机器人视觉等领域得以成功应用。
Content Type: 期刊论文
URI: http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/16129
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王秀青,侯增广,谭民,等. Spiking神经网络及其在移动机器人中的应用[J],2011-01-01:1046-1047.
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