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题名:
一种新型的攀爬蛇形机器人
其他题名: a new type climbing snake robot
作者: 孙洪 ; 刘立祥 ; 马培荪
关键词: 平行连接 ; 正交连接 ; 万向节连接 ; 蛇形机器人 ; P-R模块 ; 工作空间
刊名: 传动技术
发表日期: 2008
卷: 22, 期:3
收录类别: wanfang
部门归属: 综合信息系统技术国家级重点实验室
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/4762
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孙洪,刘立祥,马培荪. 一种新型的攀爬蛇形机器人[J]. 传动技术,2008-01-01,22(3).
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