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题名:
一种三维航迹快速搜索方法
其他题名: fast search algorithm for 3d-route planning
作者: 李春华 ; 郑昌文 ; 周成平 ; 丁明跃 ; 袁鸿翼 ; 金惠香
关键词: 稀疏A·搜索 ; 地形回避 ; 航迹规划 ; 三维航迹 spare A * search ; terrain avoidance ; route planning ; 3D-route
刊名: 宇航学报
发表日期: 2002
卷: 23, 期:3, 页:13-17
收录类别: wanfang,cscd
部门归属: 综合信息系统技术国家级重点实验室
摘要: 本文提出了基于SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去,有效地减小了搜索空间,缩短了搜索时间,从而使三维规划能够用于实时航迹规划。在搜索过程中地形信息得到了充分利用,使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁。实验证明,该方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的三维航迹。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/5166
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李春华,郑昌文,周成平,等. 一种三维航迹快速搜索方法[J]. 宇航学报,2002-01-01,23(3):13-17.
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