| Title: | 基于进化计算的无人飞行器多航迹规划 |
| Alternative Title: | multiple routes planning for unmanned air vehicle based on evolutionary computation
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| Author: | 郑昌文
; 李磊
; 徐帆江
; 丁明跃
; 苏康
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| Keyword: | 无人飞行器
; 多航迹规划
; 进化计算
; 聚类 Unmanned air vehicles
; Multiple routes planning
; Evolutionary computation
; Clustering
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| Source: | 宇航学报
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| Issued Date: | 2005
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| Volume: | 26, Issue:2, Pages:223-227,235 | | Indexed Type: | wanfang,cscd
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| Department: | 综合信息系统技术国家级重点实验室
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| Abstract: | 针对飞行器多航迹规划问题展开研究.在分析多峰值函数优化问题的基础上,提出了一种基于进化计算的飞行器多航迹规划方法.该方法通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束.同时,通过引入聚类算法,将种群中的个体按其空间分布进行聚类,生成若干个不同子种群.在进化过程中,所有个体只在各自的子种群内部进化.当进化结束时,每个子种群将分别生成一条各自的最优航迹,从而为飞行器生成多条不同的可选航迹.仿真结果表明了该方法的有效性. |
| Language: | 中文
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| Content Type: | 期刊论文
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| URI: | http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/5176
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| Appears in Collections: | 综合信息系统技术国家级重点实验室 _期刊论文
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Content Type |
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| Recommended Citation: | |
郑昌文,李磊,徐帆江,等. 基于进化计算的无人飞行器多航迹规划[J]. 宇航学报,2005-01-01,26(2):223-227,235.
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