中国科学院软件研究所机构知识库
Advanced  
ISCAS OpenIR  > 综合信息系统技术国家级重点实验室  > 期刊论文
题名:
基于进化计算的无人飞行器多航迹规划
其他题名: multiple routes planning for unmanned air vehicle based on evolutionary computation
作者: 郑昌文 ; 李磊 ; 徐帆江 ; 丁明跃 ; 苏康
关键词: 无人飞行器 ; 多航迹规划 ; 进化计算 ; 聚类 Unmanned air vehicles ; Multiple routes planning ; Evolutionary computation ; Clustering
刊名: 宇航学报
发表日期: 2005
卷: 26, 期:2, 页:223-227,235
收录类别: wanfang,cscd
部门归属: 综合信息系统技术国家级重点实验室
摘要: 针对飞行器多航迹规划问题展开研究.在分析多峰值函数优化问题的基础上,提出了一种基于进化计算的飞行器多航迹规划方法.该方法通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束.同时,通过引入聚类算法,将种群中的个体按其空间分布进行聚类,生成若干个不同子种群.在进化过程中,所有个体只在各自的子种群内部进化.当进化结束时,每个子种群将分别生成一条各自的最优航迹,从而为飞行器生成多条不同的可选航迹.仿真结果表明了该方法的有效性.
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/5176
Appears in Collections:综合信息系统技术国家级重点实验室 _期刊论文

Files in This Item:
File Name/ File Size Content Type Version Access License
8.pdf(345KB)----限制开放-- 联系获取全文

Recommended Citation:
郑昌文,李磊,徐帆江,等. 基于进化计算的无人飞行器多航迹规划[J]. 宇航学报,2005-01-01,26(2):223-227,235.
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[郑昌文]'s Articles
[李磊]'s Articles
[徐帆江]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[郑昌文]‘s Articles
[李磊]‘s Articles
[徐帆江]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2017  中国科学院软件研究所 - Feedback
Powered by CSpace