中国科学院软件研究所机构知识库
Advanced  
ISCAS OpenIR  > 综合信息系统技术国家级重点实验室  > 期刊论文
题名:
多飞行器协调航迹规划方法
其他题名: coordinated route planning for multiple air vehicles
作者: 郑昌文 ; 丁明跃 ; 周成平 ; 苏康 ; 袁鸿翼 ; 金惠香
关键词: 航迹规划 ; 多飞行器 ; 协调 ; 协同进化 Route-planning ; Multiple air vehicles ; Coordination ; Coevolutionary algorithm
刊名: 宇航学报
发表日期: 2003
卷: 24, 期:2, 页:115-120,125
收录类别: wanfang,cscd
部门归属: 综合信息系统技术国家级重点实验室
摘要: 针对多飞行器的协调航迹规划展开研究,提出了一种基于协同进化的多飞行器协调航迹规划算法。在该算法中,不同飞行器的潜在航迹形成它们自己的子种群,并在于种群内部进化。不同飞行器间的协调关系由航迹的评价函数来实现。同时,通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,该算法可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束,并实时地生成三维航迹。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/5178
Appears in Collections:综合信息系统技术国家级重点实验室 _期刊论文

Files in This Item:
File Name/ File Size Content Type Version Access License
9.pdf(355KB)----限制开放-- 联系获取全文

Recommended Citation:
郑昌文,丁明跃,周成平,等. 多飞行器协调航迹规划方法[J]. 宇航学报,2003-01-01,24(2):115-120,125.
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[郑昌文]'s Articles
[丁明跃]'s Articles
[周成平]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[郑昌文]‘s Articles
[丁明跃]‘s Articles
[周成平]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2017  中国科学院软件研究所 - Feedback
Powered by CSpace