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题名:
一种针对运动目标的飞行器航迹搜索算法
其他题名: a route planning algorithm for unmanned air vehicle towards moving target
作者: 郑昌文 ; 丁明跃 ; 关世义 ; 周成平 ; 彭晓明
关键词: 运动目标 ; 无人飞行器 ; 航迹规划 ; 实时规划 Moving target ; Unmanned air vehicle ; Route planning ; Real-time planning
刊名: 宇航学报
发表日期: 2003
卷: 24, 期:5, 页:444-450
收录类别: wanfang,cscd
部门归属: 综合信息系统技术国家级重点实验室
摘要: 鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的飞行器航迹规划方法。该算法借鉴自学习实时A~*搜索的思想,将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起,可以对目标的每一步移动实时作出反映。通过在限定的时间内扩大寻优范围,该算法不但可以满足实时在线应用的要求,而且可以有效地避免不可行区域,并使生成的航迹更加优化。实验结果表明,本文算法能有效地处理各种航迹约束,实时地生成满意的三维航迹。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/5180
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郑昌文,丁明跃,关世义,等. 一种针对运动目标的飞行器航迹搜索算法[J]. 宇航学报,2003-01-01,24(5):444-450.
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