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栅格环境光滑路径规划算法研究 [学位论文]
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011-05-31
柴佳伟
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栅格地形的最优路径分析 [期刊论文]
武汉大学学报(信息科学版), 2010-01-01, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 59-63
鲁敏; 张金芳
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基于栅格邻域可视性相关的最优路径问题的研究 [学位论文]
博士, 软件研究所: 中国科学院软件研究所, 2008-06-04
鲁敏
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