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ROS中XML-RPC协议实现的形式化验证 [期刊论文]
小型微型计算机系统, 2015-01-01, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 2629-2633
贾娟娟; 施智平; 关永; 李勇坚; 魏洪兴
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