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| 一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法 | |
| Alternative Title | multi-uav route planning based on pso |
| 朱红果; 郑昌文 | |
| 2010 | |
| Source | 计算机工程与科学
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| ISSN | 1007-130X |
| Volume | 32Issue:10Pages:142-144,149 |
| English Abstract | 本文针对多无人飞行器(UAV)协同执行任务的应用场景,提出了一种综合考虑任务分配和航迹规划因素的航迹规划算法。该算法借鉴微粒群算法(PSO)的思想,采用新的编码方式和优化策略。仿真实验验证了算法的有效性。 |
| Keyword | 多无人飞行器 航迹规划 微粒群算法multi-uav Route Planning Particle Swarm Optimization |
| Department | 国防科学技术大学电子科学与工程学院;中科院软件所; |
| Subject | Engineering ; Computer Science |
| Language | 中文 |
| Content Type | 期刊论文 |
| URI | http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/10181 |
| Collection | 天基综合信息系统全国重点实验室 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 朱红果,郑昌文. 一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法[J]. 计算机工程与科学,2010,32(10):142-144,149. |
| APA | 朱红果,&郑昌文.(2010).一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法.计算机工程与科学,32(10),142-144,149. |
| MLA | 朱红果,et al."一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法".计算机工程与科学 32.10(2010):142-144,149. |
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| 一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法（308KB） | 开放获取 | -- | Application Full Text | |||
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