| 一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法 |
| 其他题名 | multi-uav route planning based on pso
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| 朱红果; 郑昌文
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| 2010
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| 发表期刊 | 计算机工程与科学
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| ISSN | 1007-130X
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| 卷号 | 32期号:10页码:142-144,149 |
| 摘要 | 本文针对多无人飞行器(UAV)协同执行任务的应用场景,提出了一种综合考虑任务分配和航迹规划因素的航迹规划算法。该算法借鉴微粒群算法(PSO)的思想,采用新的编码方式和优化策略。仿真实验验证了算法的有效性。 |
| 关键词 | 多无人飞行器
航迹规划
微粒群算法multi-uav
Route Planning
Particle Swarm Optimization
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| 部门归属 | 国防科学技术大学电子科学与工程学院;中科院软件所;
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| 学科领域 | Engineering
; Computer Science
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| 语种 | 中文
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| 内容类型 | 期刊论文
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| URI标识 | http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/10181
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| 专题 | 天基综合信息系统全国重点实验室
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
朱红果,郑昌文. 一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法[J]. 计算机工程与科学,2010,32(10):142-144,149.
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| APA |
朱红果,&郑昌文.(2010).一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法.计算机工程与科学,32(10),142-144,149.
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| MLA |
朱红果,et al."一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法".计算机工程与科学 32.10(2010):142-144,149.
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