| 一种飞行器在线实时航迹规划算法 |
| 其他题名 | an on-line real-time route planning algorithm for air vehicles
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| 张松兰; 刘立祥; 郑昌文
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| 2012
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| 发表期刊 | 现代防御技术
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| ISSN | 1009-086X
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| 卷号 | 40期号:1页码:144-149 |
| 摘要 | 针对飞行器在线航迹规划问题展开研究,提出了一种实时航迹搜索算法。该方法将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起,可以有效地调节搜索的时间,满足在线实时应用的要求。通过在限定的时间内扩大寻优范围,该算法可以有效地避免不可行区域,并使生成的航迹更加优化。实验结果表明,算法能有效地处理各种航迹约束,实时地生成满意的三维航迹。 |
| 部门归属 | 芜湖职业技术学院;中国科学院软件研究所;
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| 语种 | 中文
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| 内容类型 | 期刊论文
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| URI标识 | http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/14624
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| 专题 | 天基综合信息系统全国重点实验室
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
张松兰,刘立祥,郑昌文. 一种飞行器在线实时航迹规划算法[J]. 现代防御技术,2012,40(1):144-149.
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| APA |
张松兰,刘立祥,&郑昌文.(2012).一种飞行器在线实时航迹规划算法.现代防御技术,40(1),144-149.
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| MLA |
张松兰,et al."一种飞行器在线实时航迹规划算法".现代防御技术 40.1(2012):144-149.
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