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| 基于实物界面的虚拟装配 | |
| 喻晓宇 | |
| Major | 计算机应用技术 |
| Supervisor | 张凤军 |
| 2010-06-03 | |
| Degree Grantor | 中国科学院研究生院 |
| Degree Level | 硕士 |
| Place of Degree Grantor | 北京 |
| Keyword | 实物界面 |
| English Abstract | 虚拟装配技术能够有效的提高产品生产效率，降低成本。目前虚拟装 配技术已经成为各高校和研究所的重点研究方向之一。在传统的虚拟装配 程序中，用户与计算机通常是通过GUI 界面的 CAD 软件，或者是带有数据 手套和跟踪器的虚拟现实系统与计算机进行交互。而这些交互手段都存在 着自身的不足，例如 CAD软件的交互不自然，学习难度大，而虚拟手缺乏 对零件抓取的真实感受，对零件的姿态调整难以控制等等。而实物用户界 面的出现很好的解决了这个问题，通过它可以将现实世界中的实物对象和 虚拟模型建立关联，用户通过操作实物标记控制虚拟零件模型，不仅可以 使用户自由的控制虚拟零件的姿态，而且具有比较高的切实感，此外这种 虚拟装配方式还克服了传统 CAD 软件界面复杂学习困难的缺点，能让用户 在短时间内掌握系统的使用，是一种新颖的虚拟装配方式。 本文基于增强现实技术，将实物用户界面应用到虚拟装配系统中，在 单摄像头的条件下，将虚拟零件模型加载至实物标记上，用户通过操作实 物标记来控制虚拟模型，完成装配过程。相比于传统的虚拟装配交互方式， 增强了用户操作的切实感。根据装配任务需求设计了 4 类实物标记，在满 足虚拟装配任务需求的前提下大大降低了用户的认知负担。并且提出了 3 种交互技术，包括单手遮挡与接近性原理，匹配约束信息提示与判定，以 及视点控制等，结合碰撞检测技术来实现精确而又自然的虚拟装配。 |
| Subject | 计算机应用 |
| Language | 中文 |
| Content Type | 学位论文 |
| URI | http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/2843 |
| Collection | 人机交互技术与智能信息处理实验室 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 喻晓宇. 基于实物界面的虚拟装配[D]. 北京. 中国科学院研究生院,2010. |
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