| 攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究 | |
| 其他题名 | on the tree-climbing static mechanism of a snake robot climbing trees |
| 孙洪; 刘立祥; 马培荪 | |
| 2008 | |
| 发表期刊 | 机器人
 |
| 卷号 | 30期号:2 |
| 收录类别 | wanfang |
| 关键词 | 攀爬蛇形机器人 P-r模块 静态机理 等距螺旋 |
| 部门归属 | 综合信息系统技术国家级重点实验室 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/4776 |
| 专题 | 天基综合信息系统全国重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙洪,刘立祥,马培荪. 攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究[J]. 机器人,2008,30(2). |
| APA | 孙洪,刘立祥,&马培荪.(2008).攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究.机器人,30(2). |
| MLA | 孙洪,et al."攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究".机器人 30.2(2008). |
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