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| 一种三维航迹快速搜索方法 | |
| 其他题名 | fast search algorithm for 3d-route planning |
| 李春华; 郑昌文; 周成平; 丁明跃; 袁鸿翼; 金惠香 | |
| 2002 | |
| 发表期刊 | 宇航学报
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| ISSN | 1000-1328 |
| 卷号 | 23期号:3页码:13-17 |
| 摘要 | 本文提出了基于SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去,有效地减小了搜索空间,缩短了搜索时间,从而使三维规划能够用于实时航迹规划。在搜索过程中地形信息得到了充分利用,使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁。实验证明,该方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的三维航迹。 |
| 收录类别 | wanfang,cscd |
| 关键词 | 稀疏a·搜索 地形回避 航迹规划 三维航迹 Spare a * Search Terrain Avoidance Route Planning 3d-route |
| 部门归属 | 综合信息系统技术国家级重点实验室 |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/5166 |
| 专题 | 天基综合信息系统全国重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李春华,郑昌文,周成平,等. 一种三维航迹快速搜索方法[J]. 宇航学报,2002,23(3):13-17. |
| APA | 李春华,郑昌文,周成平,丁明跃,袁鸿翼,&金惠香.(2002).一种三维航迹快速搜索方法.宇航学报,23(3),13-17. |
| MLA | 李春华,et al."一种三维航迹快速搜索方法".宇航学报 23.3(2002):13-17. |
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