| 一种三维航迹快速搜索方法 |
| 其他题名 | fast search algorithm for 3d-route planning
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| 李春华; 郑昌文; 周成平; 丁明跃; 袁鸿翼; 金惠香
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| 2002
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| 发表期刊 | 宇航学报
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| ISSN | 1000-1328
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| 卷号 | 23期号:3页码:13-17 |
| 摘要 | 本文提出了基于SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去，有效地减小了搜索空间，缩短了搜索时间，从而使三维规划能够用于实时航迹规划。在搜索过程中地形信息得到了充分利用，使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁。实验证明，该方法能够快速有效地完成规划任务，获得满意的三维航迹。 |
| 收录类别 | wanfang,cscd
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| 关键词 | 稀疏a·搜索
地形回避
航迹规划
三维航迹 Spare a * Search
Terrain Avoidance
Route Planning
3d-route
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| 部门归属 | 综合信息系统技术国家级重点实验室
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| 语种 | 中文
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| 内容类型 | 期刊论文
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| URI标识 | http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/5166
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| 专题 | 天基综合信息系统全国重点实验室
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
李春华,郑昌文,周成平,等. 一种三维航迹快速搜索方法[J]. 宇航学报,2002,23(3):13-17.
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| APA |
李春华,郑昌文,周成平,丁明跃,袁鸿翼,&金惠香.(2002).一种三维航迹快速搜索方法.宇航学报,23(3),13-17.
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| MLA |
李春华,et al."一种三维航迹快速搜索方法".宇航学报 23.3(2002):13-17.
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