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| 一种三维航迹快速搜索方法 | |
| Alternative Title | fast search algorithm for 3d-route planning |
| 李春华; 郑昌文; 周成平; 丁明跃; 袁鸿翼; 金惠香 | |
| 2002 | |
| Source | 宇航学报
 |
| ISSN | 1000-1328 |
| Volume | 23Issue:3Pages:13-17 |
| English Abstract | 本文提出了基于SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去，有效地减小了搜索空间，缩短了搜索时间，从而使三维规划能够用于实时航迹规划。在搜索过程中地形信息得到了充分利用，使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁。实验证明，该方法能够快速有效地完成规划任务，获得满意的三维航迹。 |
| Indexed Type | wanfang,cscd |
| Keyword | 稀疏a·搜索 地形回避 航迹规划 三维航迹 Spare a * Search Terrain Avoidance Route Planning 3d-route |
| Department | 综合信息系统技术国家级重点实验室 |
| Language | 中文 |
| Content Type | 期刊论文 |
| URI | http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/5166 |
| Collection | 天基综合信息系统全国重点实验室 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 李春华,郑昌文,周成平,等. 一种三维航迹快速搜索方法[J]. 宇航学报,2002,23(3):13-17. |
| APA | 李春华,郑昌文,周成平,丁明跃,袁鸿翼,&金惠香.(2002).一种三维航迹快速搜索方法.宇航学报,23(3),13-17. |
| MLA | 李春华,et al."一种三维航迹快速搜索方法".宇航学报 23.3(2002):13-17. |
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