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| 基于进化计算的无人飞行器多航迹规划 | |
| Alternative Title | multiple routes planning for unmanned air vehicle based on evolutionary computation |
| 郑昌文; 李磊; 徐帆江; 丁明跃; 苏康 | |
| 2005 | |
| Source | 宇航学报
 |
| ISSN | 1000-1328 |
| Volume | 26Issue:2Pages:223-227,235 |
| English Abstract | 针对飞行器多航迹规划问题展开研究.在分析多峰值函数优化问题的基础上,提出了一种基于进化计算的飞行器多航迹规划方法.该方法通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束.同时,通过引入聚类算法,将种群中的个体按其空间分布进行聚类,生成若干个不同子种群.在进化过程中,所有个体只在各自的子种群内部进化.当进化结束时,每个子种群将分别生成一条各自的最优航迹,从而为飞行器生成多条不同的可选航迹.仿真结果表明了该方法的有效性. |
| Indexed Type | wanfang,cscd |
| Keyword | 无人飞行器 多航迹规划 进化计算 聚类 Unmanned Air Vehicles Multiple Routes Planning Evolutionary Computation Clustering |
| Department | 综合信息系统技术国家级重点实验室 |
| Language | 中文 |
| Content Type | 期刊论文 |
| URI | http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/5176 |
| Collection | 天基综合信息系统全国重点实验室 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 郑昌文,李磊,徐帆江,等. 基于进化计算的无人飞行器多航迹规划[J]. 宇航学报,2005,26(2):223-227,235. |
| APA | 郑昌文,李磊,徐帆江,丁明跃,&苏康.(2005).基于进化计算的无人飞行器多航迹规划.宇航学报,26(2),223-227,235. |
| MLA | 郑昌文,et al."基于进化计算的无人飞行器多航迹规划".宇航学报 26.2(2005):223-227,235. |
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