| 基于进化计算的无人飞行器多航迹规划 |
| 其他题名 | multiple routes planning for unmanned air vehicle based on evolutionary computation
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| 郑昌文; 李磊; 徐帆江; 丁明跃; 苏康
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| 2005
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| 发表期刊 | 宇航学报
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| ISSN | 1000-1328
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| 卷号 | 26期号:2页码:223-227,235 |
| 摘要 | 针对飞行器多航迹规划问题展开研究.在分析多峰值函数优化问题的基础上,提出了一种基于进化计算的飞行器多航迹规划方法.该方法通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束.同时,通过引入聚类算法,将种群中的个体按其空间分布进行聚类,生成若干个不同子种群.在进化过程中,所有个体只在各自的子种群内部进化.当进化结束时,每个子种群将分别生成一条各自的最优航迹,从而为飞行器生成多条不同的可选航迹.仿真结果表明了该方法的有效性. |
| 收录类别 | wanfang,cscd
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| 关键词 | 无人飞行器
多航迹规划
进化计算
聚类 Unmanned Air Vehicles
Multiple Routes Planning
Evolutionary Computation
Clustering
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| 部门归属 | 综合信息系统技术国家级重点实验室
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| 语种 | 中文
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| 内容类型 | 期刊论文
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| URI标识 | http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/5176
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| 专题 | 天基综合信息系统全国重点实验室
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
郑昌文,李磊,徐帆江,等. 基于进化计算的无人飞行器多航迹规划[J]. 宇航学报,2005,26(2):223-227,235.
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| APA |
郑昌文,李磊,徐帆江,丁明跃,&苏康.(2005).基于进化计算的无人飞行器多航迹规划.宇航学报,26(2),223-227,235.
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| MLA |
郑昌文,et al."基于进化计算的无人飞行器多航迹规划".宇航学报 26.2(2005):223-227,235.
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