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| 多飞行器协调航迹规划方法 | |
| Alternative Title | coordinated route planning for multiple air vehicles |
| 郑昌文; 丁明跃; 周成平; 苏康; 袁鸿翼; 金惠香 | |
| 2003 | |
| Source | 宇航学报
 |
| ISSN | 1000-1328 |
| Volume | 24Issue:2Pages:115-120,125 |
| English Abstract | 针对多飞行器的协调航迹规划展开研究，提出了一种基于协同进化的多飞行器协调航迹规划算法。在该算法中，不同飞行器的潜在航迹形成它们自己的子种群，并在于种群内部进化。不同飞行器间的协调关系由航迹的评价函数来实现。同时，通过使用特定的染色体表示方法和进化算子，该算法可以有效利用各种环境信息，处理各种航迹约束，并实时地生成三维航迹。 |
| Indexed Type | wanfang,cscd |
| Keyword | 航迹规划 多飞行器 协调 协同进化 Route-planning Multiple Air Vehicles Coordination Coevolutionary Algorithm |
| Department | 综合信息系统技术国家级重点实验室 |
| Language | 中文 |
| Content Type | 期刊论文 |
| URI | http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/5178 |
| Collection | 天基综合信息系统全国重点实验室 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 郑昌文,丁明跃,周成平,等. 多飞行器协调航迹规划方法[J]. 宇航学报,2003,24(2):115-120,125. |
| APA | 郑昌文,丁明跃,周成平,苏康,袁鸿翼,&金惠香.(2003).多飞行器协调航迹规划方法.宇航学报,24(2),115-120,125. |
| MLA | 郑昌文,et al."多飞行器协调航迹规划方法".宇航学报 24.2(2003):115-120,125. |
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