| 多飞行器协调航迹规划方法 |
| 其他题名 | coordinated route planning for multiple air vehicles
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| 郑昌文; 丁明跃; 周成平; 苏康; 袁鸿翼; 金惠香
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| 2003
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| 发表期刊 | 宇航学报
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| ISSN | 1000-1328
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| 卷号 | 24期号:2页码:115-120,125 |
| 摘要 | 针对多飞行器的协调航迹规划展开研究，提出了一种基于协同进化的多飞行器协调航迹规划算法。在该算法中，不同飞行器的潜在航迹形成它们自己的子种群，并在于种群内部进化。不同飞行器间的协调关系由航迹的评价函数来实现。同时，通过使用特定的染色体表示方法和进化算子，该算法可以有效利用各种环境信息，处理各种航迹约束，并实时地生成三维航迹。 |
| 收录类别 | wanfang,cscd
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| 关键词 | 航迹规划
多飞行器
协调
协同进化 Route-planning
Multiple Air Vehicles
Coordination
Coevolutionary Algorithm
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| 部门归属 | 综合信息系统技术国家级重点实验室
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| 语种 | 中文
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| 内容类型 | 期刊论文
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| URI标识 | http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/5178
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| 专题 | 天基综合信息系统全国重点实验室
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
郑昌文,丁明跃,周成平,等. 多飞行器协调航迹规划方法[J]. 宇航学报,2003,24(2):115-120,125.
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| APA |
郑昌文,丁明跃,周成平,苏康,袁鸿翼,&金惠香.(2003).多飞行器协调航迹规划方法.宇航学报,24(2),115-120,125.
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| MLA |
郑昌文,et al."多飞行器协调航迹规划方法".宇航学报 24.2(2003):115-120,125.
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