| 一种针对运动目标的飞行器航迹搜索算法 |
| 其他题名 | a route planning algorithm for unmanned air vehicle towards moving target
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| 郑昌文; 丁明跃; 关世义; 周成平; 彭晓明
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| 2003
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| 发表期刊 | 宇航学报
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| ISSN | 1000-1328
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| 卷号 | 24期号:5页码:444-450 |
| 摘要 | 鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标，提出了一种针对运动目标的飞行器航迹规划方法。该算法借鉴自学习实时A～*搜索的思想，将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起，可以对目标的每一步移动实时作出反映。通过在限定的时间内扩大寻优范围，该算法不但可以满足实时在线应用的要求，而且可以有效地避免不可行区域，并使生成的航迹更加优化。实验结果表明，本文算法能有效地处理各种航迹约束，实时地生成满意的三维航迹。 |
| 收录类别 | wanfang,cscd
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| 关键词 | 运动目标
无人飞行器
航迹规划
实时规划 Moving Target
Unmanned Air Vehicle
Route Planning
Real-time Planning
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| 部门归属 | 综合信息系统技术国家级重点实验室
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| 语种 | 中文
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| 内容类型 | 期刊论文
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| URI标识 | http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/5180
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| 专题 | 天基综合信息系统全国重点实验室
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
郑昌文,丁明跃,关世义,等. 一种针对运动目标的飞行器航迹搜索算法[J]. 宇航学报,2003,24(5):444-450.
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| APA |
郑昌文,丁明跃,关世义,周成平,&彭晓明.(2003).一种针对运动目标的飞行器航迹搜索算法.宇航学报,24(5),444-450.
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| MLA |
郑昌文,et al."一种针对运动目标的飞行器航迹搜索算法".宇航学报 24.5(2003):444-450.
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