Institutional Repository
| 一种针对运动目标的飞行器航迹搜索算法 | |
| Alternative Title | a route planning algorithm for unmanned air vehicle towards moving target |
| 郑昌文; 丁明跃; 关世义; 周成平; 彭晓明 | |
| 2003 | |
| Source | 宇航学报
 |
| ISSN | 1000-1328 |
| Volume | 24Issue:5Pages:444-450 |
| English Abstract | 鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标，提出了一种针对运动目标的飞行器航迹规划方法。该算法借鉴自学习实时A～*搜索的思想，将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起，可以对目标的每一步移动实时作出反映。通过在限定的时间内扩大寻优范围，该算法不但可以满足实时在线应用的要求，而且可以有效地避免不可行区域，并使生成的航迹更加优化。实验结果表明，本文算法能有效地处理各种航迹约束，实时地生成满意的三维航迹。 |
| Indexed Type | wanfang,cscd |
| Keyword | 运动目标 无人飞行器 航迹规划 实时规划 Moving Target Unmanned Air Vehicle Route Planning Real-time Planning |
| Department | 综合信息系统技术国家级重点实验室 |
| Language | 中文 |
| Content Type | 期刊论文 |
| URI | http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/5180 |
| Collection | 天基综合信息系统全国重点实验室 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 郑昌文,丁明跃,关世义,等. 一种针对运动目标的飞行器航迹搜索算法[J]. 宇航学报,2003,24(5):444-450. |
| APA | 郑昌文,丁明跃,关世义,周成平,&彭晓明.(2003).一种针对运动目标的飞行器航迹搜索算法.宇航学报,24(5),444-450. |
| MLA | 郑昌文,et al."一种针对运动目标的飞行器航迹搜索算法".宇航学报 24.5(2003):444-450. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 10.pdf（337KB） | 开放获取 | -- | Application Full Text | |||
Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Edit Comment