| 基于BDD的增量启发式搜索 |
| 徐艳艳; 岳伟亚
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| 2009
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| 发表期刊 | 软件学报
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| 期号 | 9页码:2352-2365 |
| 摘要 | 增量搜索是一种利用先前的搜索信息提高本次搜索效率的方法,通常可以用来解决动态环境下的重规划问题.在人工智能领域,一些实时系统常常需要根据外界环境的变化不断修正自身,这样就会产生一系列变化较小的相似问题,此时应用增量搜索将会非常有效.另外,基于BDD(binary decision diagram)的启发式搜索,结合了基于BDD的搜索和启发式搜索这两种方法的优点.它既用BDD这一紧凑的数据结构来表示系统的状态空间,又通过使用启发信息来进一步压缩搜索树的大小.在介绍基于BDD的启发式搜索和增量搜索之后,结合这两种方法给出了基于BDD的增量启发式搜索算法——BDDRPA*.大量的实验结果表明,BDDRPA*算法是非常有效的,它可以被广泛地应用到智能规划、移动机器人问题等领域中. |
| 收录类别 | 其他
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| 关键词 | 增量搜索,启发式搜索,Bdd(Binary Decision Diagram),重规划
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| 部门归属 | 中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室;中国科学院研究生院信息科学工程学院;Department of Computer Science,College of Engineering,University of Cincinnati;
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| 内容类型 | 期刊论文
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| URI标识 | http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/8024
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| 专题 | 基础软件与系统重点实验室
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
徐艳艳,岳伟亚. 基于BDD的增量启发式搜索[J]. 软件学报,2009(9):2352-2365.
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| APA |
徐艳艳,&岳伟亚.(2009).基于BDD的增量启发式搜索.软件学报(9),2352-2365.
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| MLA |
徐艳艳,et al."基于BDD的增量启发式搜索".软件学报 .9(2009):2352-2365.
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